尼加拉瓜agv行業(yè)發(fā)展歷史及市場現(xiàn)狀

自動導(dǎo)引車（AGV）是一種無人駕駛、計算機控制的移動運輸裝置，用于各種行業(yè)的物料搬運和運輸。

1. 起源與早期發(fā)展

AGV的概念源自工業(yè)應(yīng)用。自1953年第一臺AGV問世以來，AGV就被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運運輸問題的車輛。早期的AGV定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動的運輸車”，因為20世紀移動機器人技術(shù)不發(fā)達，AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，市面上的AGV都還是在導(dǎo)引技術(shù)里面迭代升級。

2. 技術(shù)進步與演變

隨著移動機器人技術(shù)的發(fā)展，為了去掉地面上的實體導(dǎo)引線，出現(xiàn)了激光導(dǎo)航技術(shù)，通過高位反光板和定位激光雷達解決AGV精準定位的問題，然后用軟件里面的虛擬導(dǎo)引線替代了地面上的實物導(dǎo)引線，這類技術(shù)的AGV被稱為LGV（Laser Guided Vehicle），目前大部分無人叉車都是LGV。導(dǎo)引AGV多機作業(yè)時容易在導(dǎo)引線上阻塞，影響效率，而地標技術(shù)的KIVA類移動機器人很好地解決了這個問題。為了更充分地感知環(huán)境中的障礙和地圖信息，提升AGV的自主性，還出現(xiàn)了通過視覺技術(shù)解決定位和導(dǎo)航問題的VGV（Vision Guided Vehicle），以及充分利用激光雷達和地圖，比LGV更先進自主的Natural Navigation AGV。所以，現(xiàn)在AGV的定義，是隨著移動機器人技術(shù)的發(fā)展不斷擴充而來的。

3. 當前市場現(xiàn)狀

從行業(yè)融資方面來看，2022年，整個資本市場都趨于冷靜，AGV機器人行業(yè)也不例外，無論是融資數(shù)量還是融資總金額方面，都較2021年有所下降。但從2022年資本對整個機器人行業(yè)的投入來看，AGV機器人仍舊是當前整個機器人產(chǎn)業(yè)中最熱的賽道之一，資本方對于行業(yè)未來的前景仍舊看好。據(jù)資料顯示，2022年AGV機器人行業(yè)共發(fā)生22起融資事件，融資總額在30億元左右。從融資輪次來看，除幾家頭部企業(yè)進程較快，已經(jīng)進入D輪及以上，其他大部分企業(yè)均停留在B輪。當前，行業(yè)大部分企業(yè)的經(jīng)營模式正在趨漸成熟，但從整體來看，還處于相對前期的階段，資本的涌入大力推動了AGV機器人行業(yè)的發(fā)展，未來，資本仍將大力驅(qū)動行業(yè)發(fā)展。

目前大多數(shù)AGV公司都是聚焦產(chǎn)品化，但隨著物流隨著自動化物流建設(shè)的推進，無人化發(fā)展的深入，AGV機器人要實現(xiàn)的并不是的單個站點的自動化，而是全流程全場景的自動化，在這一發(fā)展過程中，系統(tǒng)集成能力尤為重要。未來，隨著AGV機器人應(yīng)用的不斷深入，作為串聯(lián)工程各個流程的智能物流設(shè)備，以AGV機器人為核心的系統(tǒng)集成將成為主要發(fā)展的發(fā)展，一些AGV機器人廠商也將會朝著系統(tǒng)集成商的方向發(fā)展。

4. 市場趨勢與前景

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，人類社會可能會更早地被機器人接管，這個想法雖然像是“終結(jié)者”或者“黑客帝國”中的情節(jié)，但是許多專家表示機器人時代并不會太遙遠。雖然人工智能將是未來科技發(fā)展的方向，但是幾乎所有的計算機科學(xué)家都做出了不同的預(yù)測，對于普及人工智能時間點的看法存在出入。智能機器人是指可以認識周圍環(huán)境，根據(jù)變化的環(huán)境信息自主思考，并做出反應(yīng)的一類機器人。智能機器人可將人類從部分需要思考的高級勞動中解放出來，如家庭清潔、醫(yī)療陪護等。其應(yīng)用領(lǐng)域較固定程序的工業(yè)機器人更為廣泛，既可以應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，又可以用于家庭服務(wù)領(lǐng)域。

物流過程中加強管理和提高物流效率，以改進物流服務(wù)質(zhì)量。然而，隨著物流的快速發(fā)展，物流過程越來越復(fù)雜，物流資源優(yōu)化配置和管理的難度也隨之提高，物資在流通過程各個環(huán)節(jié)的聯(lián)合調(diào)度和管理更加重要，也更加復(fù)雜。我國傳統(tǒng)物流企業(yè)的信息化管理程度還比較低，無法實現(xiàn)物流組織效率和管理方法的提升，阻礙了物流的發(fā)展。要實現(xiàn)物流行業(yè)長遠發(fā)展，就要實現(xiàn)從物流企業(yè)到整個物流網(wǎng)絡(luò)的信息化、智能化，因此，發(fā)展智能物流成為必然。

5G 應(yīng)用專題的 AGV:滲透加速，重點關(guān)注核心器件國產(chǎn)化。近期中國移動等電信運營商大量采購5G 模組，5G 模組價格下降到 500 元（含稅價格）左右，極大降低下游 AGV 等場景采用5G網(wǎng)絡(luò)的成本，結(jié)合5G安全、低時延、高可靠等特性，AGV機器人的滲透率有望持續(xù)提升。

全球化拓展

隨著全球工業(yè)自動化需求的穩(wěn)步增長以及疫情等因素的影響，制造業(yè)以及倉儲物流行業(yè)對智能化改造的需求日益迫切，因此對AGV機器人的需求將大幅增加。目前，我國企業(yè)已經(jīng)具備了出海的基礎(chǔ)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，在全球范圍來看，中國的AGV產(chǎn)業(yè)基本已經(jīng)實現(xiàn)了全方位的趕超，無論是產(chǎn)品技術(shù)還是落地應(yīng)用，國內(nèi)企業(yè)都已經(jīng)走在了前列，在全球市場具備足夠的競爭力。當前，一些頭部企業(yè)已經(jīng)在海外市場取得了相當不錯的成績，未來在海外市場的布局也將進一步深入。除頭部企業(yè)外，未來，將會有越來越多的企業(yè)開啟出海模式，進一步拓展業(yè)務(wù)范圍。

5. 總結(jié)

綜上所述，AGV行業(yè)經(jīng)歷了從起源到早期發(fā)展、技術(shù)進步與演變、當前市場現(xiàn)狀以及市場趨勢與前景等多個階段。隨著技術(shù)的不斷進步和市場的不斷擴大，AGV將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展。